eRob 90I-ZeroErr eRob 90I ロータリーアクチュエータ

8つのコアコンポーネント

Absolute encoder for motor,Multiturn absolute encoder for output shaft,Servo motor,Servo driver Temperature sensor,Fricition brake,Virtual Torque Sensor on output shaft,Precision strain wave gear（SWG）,servo motor.

モーター用絶対エンコーダ出力軸用マルチ
ターン絶対エンコーダサーボモータ高精度
ひずみ波ギアサーボドライバ
温度センサ摩擦ブレーキ出力軸上の仮想トルクセンサ

製品情報

モデル

eRob90HXXI

ひずみ波ギア比

20-50

20-80

20-100

20-120

始動および停止時のピークトルク(Nm)

107

113

平均負荷トルクでの許容最大値(Nm)

定格トルク(Nm)

許容最大瞬間トルク(Nm)

127

165

191

最大出力回転速度(RPM)

37.5

モーター電力(W)

300

電源電圧(V)

48V (±10%)

eRobモジュールへの電源供給については、"「スイッチング電源とePowerの比較」" と "「eRobロータリーアクチュエーターユーザーマニュアル」" 第3章を必ずお読みください.

ひずみ波ギア出力慣性(g-mm²)

297466

ひずみ波ギア出力質量(KG)

0.36

外径*長さ

90*98.9mm

ひずみ波ギア入力慣性(g-mm²)

139057

ひずみ波ギア入力質量(KG)

0.41

重量(KG)

1.75

共通パラメータ

ID: 18mm, IP grating:IP54^*, Brake model: friction brake

オプションデバイス

通信タイプ: EtherCAT / CANopen/Modbus, 出力エンコーダ解像度: 19Bit.繰り返し精度/精度: ±7/±15 アーク秒または ±10/±25 アーク秒.

EtherCATバージョンロータリーアクチュエータ

オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR、I/O、±10VアナログおよびSTO.

CANopenバージョンロータリーアクチュエータ

オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR、I/O、±10VアナログおよびSTO.

利点

Built-in servo driver. Communication protocols

内蔵サーボドライバー.通信プロトコル

（EtherCAT、CANopen、Modbus通信プロトコルを搭載.

位置、速度、電流ループのPIDはリアルタイムで調整可能.

内蔵±10Vアナログ入力.

パルスと方向,I/O,RS485,

外部エンコーダーおよびSTOインターフェース,

すべてをDxL=70x67mmのスペースに収めています

Built-in dual absolute encoder. Dual loop position control

内蔵デュアル絶対エンコーダー。デュアルループ位置制御

出力軸用19ビット絶対マルチターンエンコーダー.

繰り返し精度は±7アーク秒まで.

絶対精度は±15 ^* アーク秒まで.

電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持.

内蔵摩擦ブレーキ

ブレーキは滑らかで安定.

隙間なし；バックラッシュなし.

電源オン時の移動不要.

摩耗なし.

非常停止として使用可能.

製品用途例

腹腔鏡手術ロボットへの応用

エクソスケルトンロボットにおけるZeroErr eRobロータリーアクチュエータの応用.

エクソスケルトンロボットのモーションコントロールスキーム

ZeroErrの人型ロボット用モーションコントロールスキーム,26個のeRobシリーズロータリーアクチュエータが応用されています.

人型ロボットへの応用

ZeroErr eCoderシリーズエンコーダは, 胃腸内視鏡などの医療機器分野で広く使用されており, 高い安全性と精度の優れた性能を発揮します.

医療機器胃腸内視鏡への応用

コボットはロボティクスの最新技術であり、自動化の世界に大きな変革をもたらしました。「コボット」という名前は、「協働ロボット」の派生語です.

アクチュエーター、コボットを迅速に構築

2020年のanalytica Chinaで、MegaRoboは中国初のバイオセーフティ7軸協働ロボットMRS-03を発表しました。このロボットはMegaRoboのモーションコントロールとZeroErrのロボットアクチュエータに基づいています.

国内初のバイオセーフティ7軸コボットへの応用

ソリューション

外科手術用

産業用

科学研究用

マイクロエレクトロニクス用

ダウンロード

製品

ソフトウェア

証明書証明書

データシート

eRob 2D&3D

eRobユーザーマニュアル

通信マニュアル

ZeroErr製品ブローシュア

eTunnerデバッグソフトウェア

eRunnerモーションコントロールソフトウェア

証明書

eRob 90I