技術サポート

当社では、以下のアプリケーション問題の迅速な解決、製品開発の加速、開発サイクルの短縮、開発リスクとコストの削減を支援することを目的として、当社製品の長期アプリケーション技術サービスを提供しています.

リモートサービスとプロジェクト：

検査サービス:

重要なのは PID調整のみによるジッターや振動の問題を解決することはできません:

このような複雑な課題のために、私たちは専門的なサービスを提供しています「ジッター／振動診断」サービスを提供します.このサービスは提供する:

私たちの専門知識と包括的なサービスを組み合わせることで、お客様のシステムが以下を達成できるよう支援します。最適なパフォーマンス、安定性、と信頼性あなたの特定の条件下で.

我々は以下を提供する社内PID調整システムのパフォーマンスを最適化します。このサービスは次のような場合に有効です:

このような問題は、しばしば次のような原因によって引き起こされる誤ったパラメータ設定私たちのPIDチューニング・プロセスは、それらに対処するために特別に設計されています.

サービスのアウトプット

PIDチューニングプロセスの最後には、以下のメッセージが表示されます最適化されたPIDパラメータ一式に合わせて特別に調整された負荷状況と使用条件を定義します.これらのパラメータは当社のエンジニアによって徹底的にテストされ、検証されます.

総労働時間の計算式は以下の通り:

$T = \frac{(1 + N) \times M}{8}$

説明

T: アクチュエータ1台のチューニングに要する総作業日数（切り上げ）.
N: 異なる負荷条件の数.
負荷条件を参照:
- 負荷質量キログラム（kg）.
- 距離回転中心から質量中心までのメートル（m）単位。
- 注: 負荷条件はしばしばニュートン・メートル（Nm）単位のトルクに簡略化される積載物の慣性、実世界のアプリケーションでは、PID制御はまた、以下のような影響を受けやすい。等の影響を受けます。したがって、負荷条件を定義し、ZeroErrに提供する必要があります。負荷質量と回転中心と質量中心との距離である.
M: 異なる動作条件の数.
運転条件とは、eRobの定格回転速度制限内での運転速度を指す.
8: 8時間労働を表す.

この計算式は、負荷の数と運転条件に基づいて必要な総労働時間を計算し、その結果を8で割って労働日数に換算する.

計算例

特定の負荷および運転条件下でeRobsのPIDを調整し、スムーズな運転を実現するために当社のサポートが必要な場合は、以下の手順で総作業時間を見積もることができます:

脚本

計算

公式を使用する:

$T = \frac{(1 + N) \times M}{8}$

数値を代入する:

$\sum T = 2.5 + 2 = 4.5 \approx 5 w o r k d a y s$

勤務日数は切り上げられるので、所要時間の合計は次のようになる:

T = 5 営業日

結論

この式を使えば、様々な負荷や運転条件下でPIDがスムーズに動作するように調整するのに必要な総作業時間を見積もることができる.この例では 5 営業日.

検査項目^*1	施設 / 場所	種類	基本サービス料金 (USD)	国内旅費^*2
ジョイントの高温・低温信頼性試験	深圳計量品質検査研究所	測定	2500/テスト	—
絶対/繰り返し位置決め精度（単一モジュール）	深圳計量品質検査研究所	測定	2500/テスト	—
PID調整^*3.4	ZeroErrにおけるエンドユーザー環境の再現	パラメータ最適化	1500ドル/日^*5	—
ジッター/振動診断	TPI9080 振動計 (カスタマーサイトまたはZeroErrにて)	診断	3000ドル/日	800ドル/日
故障診断	—	診断	1500ドル/日	800ドル/日
現場サポート (エンジニアの派遣）	—	技術サポート	1500ドル/日	800ドル/日

製品アプリケーション技術サービス