人型ロボットへの応用
ZeroErr
ZeroErrの人型ロボット用モーションコントロールスキーム
26個のeRobシリーズロータリーアクチュエータが応用されています
*以下の図は、アクチュエータのモデルを示しています.
eRob 70 I
eRob 80 I
eRob 110 I
eRob 90 I
ロボットアクチュエータ
上肢
eRob80 I
許容最大瞬間トルク
143Nm
上肢をより柔軟にする
下肢
eRob110 I
許容最大瞬間トルク
332Nm
姿勢をより安定させる
eRobシリーズアクチュエータは、信頼性の高い人型ロボットの構築に成功しており、数百の機械部品と電子部品の選定、設計、購入、組み立ての労力と時間コストを節約し、その動作性能は市場に出回っている全ての人型ロボットの要件を満たすことができます.