腹腔鏡手術ロボットへの応用
小さくてもパワフル、ZeroErr eRobロータリーアクチュエータは、腹腔鏡手術ロボットが健康を守るのを助けます
世界の医療技術波が継続的に発展し、革新的に進化する中、最先端の医療補助装置である手術ロボットは、我が国の医療業界の新しいものとして徐々に主要な病院によって導入される重要な装置となっています.
製品用途例の背景
ハルビンセージボットインテリジェントメディカルエクイップメント有限公司は、手術ロボットの研究開発、生産、販売に焦点を当てたハイテク企業です。同社の腹腔鏡手術ロボットは、中医学系の国内初の腹腔鏡手術ロボットで、黒竜江中医薬大学第一附属病院に導入されました。この記事では、同社の腹腔鏡手術ロボットプロジェクトにおけるZeroErrが提供したソリューションを紹介します.
製品用途例の課題
安全性、精度、安定性は不可欠です。腹腔鏡手術ロボットは、最先端の医療ロボットであり、低侵襲手術および遠隔手術を行うために広く使用されています。小さな切開から体内にアクセスし、手術中の出血、術後の痛み、合併症のリスクを減らし、入院期間を短縮し、回復時間を早めることができます。コンソールを通じて、外科医はロボットアームを簡単に操作して繊細な手術操作を行い、より鮮明な3D画像を取得し、視野を拡大し、手術の精度と安全性を向上させることができます.
小さい
とは、eRobロータリーアクチュエータが同じトルク出力でより小さい体積と軽い全体重量を持ち、ロボットアームの狭い体に簡単に統合できることを意味します。さらに、アクチュエータモーターとエンドマニピュレータのケーブルがアクチュエータの内部を通過する中空構造を採用しており、これによりロボットをよりコンパクトで軽く、シンプルにします.
パワフル
主に三つの側面を含みます:
1. 最高の精度 - 繰り返し精度/精度：±7/±15アーク秒
2. 環境耐性：温度 -40~70℃,湿度95％/p>
3. 幅広い応用範囲
腹腔鏡手術ロボットに使用される主なeRobロータリーアクチュエータはeRob70IとeRob80Iです。そして、これまでのeRobモデルの出荷数は約200ユニットです.