I/Oアダプターボード
I/Oアダプターボードは、eRobロボットロータリーアクチュエータのセーフトルクオフ（STO）機能とパルス方向制御が必要なシナリオに特化しています。ボードには抵抗が内蔵されており、手動での抵抗のインストールが不要で、次のeRobロボットロータリーアクチュエータのI/Oインターフェースにカスケード接続できるため、簡単な接続にはより推奨されます.
モデル定義
| 異なる制御モード下での抵抗値 | ||||
| 制御モード | R1 | R2 | R3 | R4 |
| セーフトルク | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 2KΩ,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,/10W，±1%，0603 | 2KΩ,1/10W，±1%，0603 |
| パルス方向 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 |
| オープンコレクター | 470Ω,1/10W，±1%，0603 | 470Ω,1/10W，±1%，0603 | 470Ω,1/10W，±1%，0603 | 470Ω,1/10W，±1%，0603 |
