ロータリーアクチュエータ
特徴:
小型で精密
外径: 80mm
長さ: 64.2mm
重量: 1.03kg
最大トルク: 143N·m
最大スピード: 60RPM
モーター用絶対エンコーダ
出力軸用マルチ
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無負荷、周囲温度 25°C、出力軸速度 0 の場合、モジュールごとに測定値に差異があります.このデータは参考値です.
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負荷が 10kg の協働ロボットの場合、通常の動作条件では、その 6 軸の表面温度はモジュールや動作条件によって異なります。これは参考値です.
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によると 4軸10kg協働ロボットを例にした寿命計算式は以下の通りです:
3 つの端の eRob80 ジョイントの重量が軽減されたため、4 番目の軸の負荷が軽減され、軸の寿命が長くなります.参考計算は次のとおりです
eRob 80I V6 の寿命は 9.5% 延長可能.
『ハーモニックドライブ製品総合カタログ』10ページをご覧ください.
人型ロボット、バイオニックロボット、協働ロボットに最適
ステップ 1: モジュールの裏表紙を確認し、以下に示すように「V6」という数字の行を見つけます.
ステップ 2: プレフィックスは V5、モジュールは V5 バージョンです.プレフィックスは V6、モジュールは V6 バージョンです.
（EtherCAT、CANopen、Modbus通信プロトコルを搭載.
位置、速度、電流ループのPIDはリアルタイムで調整可能.
内蔵±10Vアナログ入力.
パルスと方向,I/O,RS485,
外部エンコーダーおよびSTOインターフェース,
すべてをDxL=70x67mmのスペースに収めています
出力軸用19ビット絶対マルチターンエンコーダー.
繰り返し精度は±7アーク秒まで.
絶対精度は±15 * アーク秒まで.
電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持.
ブレーキは滑らかで安定.
隙間なし；バックラッシュなし.
電源オン時の移動不要.
摩耗なし.
非常停止として使用可能.
製品
ソフトウェア
証明書証明書
