servo motor

eRob 80F

ロータリーアクチュエータ

eRob 80F,servo motor

特徴:

Tiny and Precise
外径: 80mm
長さ:57.5mm
重量: 0.89kg
最大トルク: 71N·m
最大スピード: 60RPM

8つのコアコンポーネント

Absolute encoder for motor,Multiturn absolute encoder for output shaft,Servo motor,Servo driver Temperature sensor,Fricition brake,Virtual Torque Sensor on output shaft,Precision strain wave gear（SWG）,servo motor. モーター用絶対エンコーダ 出力軸用マルチ
ターン絶対エンコーダ サーボモータ 高精度
ひずみ波ギア サーボドライバ
温度センサ 摩擦ブレーキ 出力軸上の仮想トルクセンサ

利点

軸方向の高さはわずか 57.5 mm で、よりコンパクトです.

従来品に比べ約6.7mm短くなり、26.7mmになりました.


より強力で、より高いトルク出力密度

超フラットストレインウェーブギアにより高効率のトルク出力が可能

eRob 80F V4およびeRob 70I V5の単位体積あたりの性能パラメータ
定格トルク（Nm）/容積（cm³）
80F V417-100
70I V514-100
80F V417-50
70I V514-50
最大許容平均負荷トルク（Nm）/容積（cm³）
80F V417-100
70I V514-100
80F V417-50
70I V514-50
0.083
0.057
0.057
0.040
0.139
0.080
0.093
0.052
eRob 80F V4とeRob 70I V5の単位質量あたりの性能パラメータの比較
定格トルク（Nm）/質量（kg）
80F V417-100
70I V514-100
80F V417-50
70I V514-50
最大許容平均負荷トルク（Nm）/質量（kg）
80F V417-100
70I V514-100
80F V417-50
70I V514-50
17.978
12.195
12.360
8.537
30.337
17.073
20.225
10.976
eRob 80F V4およびeRob 70I V5の単位長さあたりの性能パラメータ
瞬間最大許容トルク（Nm）/長さ（mm）
80F V417-50
70I V514-50
定格トルク（Nm）/長さ（mm）
80F V417-50
70I V514-50
最大許容平均負荷トルク（Nm）/長さ（mm）
80F V417-50
70I V514-50
始動停止時のピークトルク（Nm）/長さ（mm）
80F V417-50
70I V514-50
0.835
0.648
0.191
0.099
0.313
0.127
0.400
0.324

より安定し、温度上昇を抑制

24時間連続運転 温度は1℃程度しか上昇しませんでした.p>

*室温25℃、同一動作条件下で、eRob80F_V4を1時間、6時間、24時間連続動作させたところ、それぞれ52.1℃、52.2℃、52.8℃に達しました。24時間連続動作後も温度上昇はわずか1℃で、通常の動作温度は50℃～55℃で安定していました。

製品情報

モデル
eRob80FXXI
ひずみ波ギア比
17-50
17-100
始動および停止時のピークトルク(Nm)
23
37
平均負荷トルクでの許容最大値(Nm)
18
27
定格トルク(Nm)
11
16
許容最大瞬間トルク(Nm)
48
71
最大出力回転速度(RPM)
60
30
モーター電力(W)
126
電源電圧(V)
48V (±10%)
eRobモジュールへの電源供給については、"「スイッチング電源とePowerの比較」" と "「eRobロータリーアクチュエーターユーザーマニュアル」" 第3章を必ずお読みください.
ひずみ波ギア出力慣性(g-mm2)
107809
ひずみ波ギア出力質量(KG)
0.172
外径*長さ
80*57.5mm
ひずみ波ギア入力慣性(g-mm2)
29818
ひずみ波ギア入力質量(KG)
0.129
重量(KG)
0.89
共通パラメータ
ID: 18mm, IP grating:IP54*, Brake model: friction brake
オプションデバイス
通信タイプ: EtherCAT / CANopen/Modbus, 出力エンコーダ解像度: 19Bit.繰り返し精度/精度: ±7/±15 アーク秒.
EtherCATバージョンロータリーアクチュエータ
オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR、I/O、±10VアナログおよびSTO.
CANopenバージョンロータリーアクチュエータ
オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR、I/O、±10VアナログおよびSTO.

メリット

Built-in servo driver. Communication protocols

内蔵サーボドライバー.通信プロトコル

（EtherCAT、CANopen、Modbus通信プロトコルを搭載.

位置、速度、電流ループのPIDはリアルタイムで調整可能.

内蔵±10Vアナログ入力.

パルスと方向,I/O,RS485,

外部エンコーダーおよびSTOインターフェース,

すべてをDxL=70x67mmのスペースに収めています

Built-in dual absolute encoder. Dual loop position control

内蔵デュアル絶対エンコーダー。デュアルループ位置制御

出力軸用19ビット絶対マルチターンエンコーダー.

繰り返し精度は±7アーク秒まで.

絶対精度は±15 * アーク秒まで.

電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持.

Friction brake inside

内蔵摩擦ブレーキ

ブレーキは滑らかで安定.

隙間なし；バックラッシュなし.

電源オン時の移動不要.

摩耗なし.

非常停止として使用可能.

製品用途例

腹腔鏡手術ロボットへの応用.

腹腔鏡手術ロボットへの応用

エクソスケルトンロボットにおけるZeroErr eRobロータリーアクチュエータの応用.

エクソスケルトンロボットのモーションコントロールスキーム

ZeroErrの人型ロボット用モーションコントロールスキーム,26個のeRobシリーズロータリーアクチュエータが応用されています.

人型ロボットへの応用

ZeroErr eCoderシリーズエンコーダは, 胃腸内視鏡などの医療機器分野で広く使用されており, 高い安全性と精度の優れた性能を発揮します.

医療機器胃腸内視鏡への応用

コボットはロボティクスの最新技術であり、自動化の世界に大きな変革をもたらしました。「コボット」という名前は、「協働ロボット」の派生語です.

アクチュエーター、コボットを迅速に構築

2020年のanalytica Chinaで、MegaRoboは中国初のバイオセーフティ7軸協働ロボットMRS-03を発表しました。このロボットはMegaRoboのモーションコントロールとZeroErrのロボットアクチュエータに基づいています.

国内初のバイオセーフティ7軸コボットへの応用

ソリューション

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外科手術用

産業用

科学研究用

マイクロエレクトロニクス用

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ダウンロード

製品

ソフトウェア

証明書証明書

データシート
eRob 2D&3D
eRobユーザーマニュアル
通信マニュアル
ZeroErr製品ブローシュア
eTunerデバッグソフトウェア
eRunnerモーションコントロールソフトウェア
証明書

関連ツール

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*精度についての詳細は.ロボットロータリアクチュエータ精度試験報告書を参照してください

お見積り依頼

フォームにご記入いただくと、担当者が24時間以内にご連絡いたします.

その他の連絡方法:

marketingdirector@zeroerr.com


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