ロータリーアクチュエータ
特徴:
小型で精密
外径: 70mm
長さ: 71mm
重量: 0.88kg
最大トルク: 70N·m
最大スピード: 60RPM
モーター用絶対エンコーダ
出力軸用マルチ
| 各バージョンの類似点 | 設置方法 | 同じ、互換性 | |||||||||
| 中空ボア直径 | 18mm | ||||||||||
| 精度 | 繰り返し精度/精度: ±7/±15 アーク秒または ±10/±25 アーク秒* | ||||||||||
| 電気インターフェース | 通信タイプ: EtherCAT / CANopen/Modbus, 出力エンコーダ解像度: 19/20Bit | ||||||||||
| ひずみ波ギア比 | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 14-120 | |||||||
| 始動および停止時のピークトルク(Nm) | 23 | 30 | 36 | 36 | |||||||
| 平均負荷トルクでの許容最大値(Nm) | 9 | 14 | 14 | 14 | |||||||
| 定格トルク(Nm) | 7 | 10 | 10 | 10 | |||||||
| 許容最大瞬間トルク(Nm) | 46 | 61 | 70 | 70 | |||||||
| 最大出力回転速度(RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 | |||||||
| モーター電力(W) | 100 | ||||||||||
| 電源電圧(V) | |||||||||||
| 48V (±10%) eRobモジュールへの電源供給については、"「スイッチング電源とePowerの比較」" と "「eRobロータリーアクチュエーターユーザーマニュアル」" 第3章を必ずお読みください.
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| バージョン | v4 | v5 | |||||||||
| ひずみ波ギア出力慣性(g-mm2) | 69717 | 68484 | |||||||||
| ひずみ波ギア出力質量(KG) | 0.17 | 0.166 | |||||||||
| ブレーキ無 | ひずみ波ギア入力慣性(g-mm2) | 47767 | 22674 | ||||||||
| ひずみ波ギア入力質量(KG) | 0.18 | 0.087 | |||||||||
| 外径*長さ | Φ70x75.3 | Φ70x71 | |||||||||
| 重量(KG) | 0.87 | 0.82 | |||||||||
| ブレーキ | ひずみ波ギア入力慣性(g-mm2) | 50996 | 26128 | ||||||||
| ひずみ波ギア入力質量(KG) | 0.19 | 0.1 | |||||||||
| 外径*長さ | Φ70x75.3 | Φ70x71 | |||||||||
| 重量(KG) | 0.93 | 0.88 | |||||||||
| 共通パラメータ | ID: 18mm, IP 格子:IP65*, ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ | ||||||||||
| オプションデバイス | 通信タイプ: EtherCAT / CANopen/Modbus; 出力エンコーダ解像度: 19Bit,繰り返し精度/精度: ±7/±15 アーク秒または ±10/±25 アーク秒. |
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| 正確で具体的な仕様については、各モデルおよびバージョンの詳細図面を参照することをお勧めします。さらに、精度に関する詳細情報については、次のリンクを参照してください:https://en.zeroerr.cn/about_us/certificates-patents/test-report. | |||||||||||
（EtherCAT、CANopen、Modbus通信プロトコルを搭載.
位置、速度、電流ループのPIDはリアルタイムで調整可能.
内蔵±10Vアナログ入力.
パルスと方向,I/O,RS485,
外部エンコーダーおよびSTOインターフェース,
すべてをDxL=70x67mmのスペースに収めています
出力軸用19ビット絶対マルチターンエンコーダー.
繰り返し精度は±7アーク秒まで.
絶対精度は±15 * アーク秒まで.
電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持.
ブレーキは滑らかで安定.
隙間なし；バックラッシュなし.
電源オン時の移動不要.
摩耗なし.
非常停止として使用可能.
製品
ソフトウェア
証明書証明書
