servo motor

eRob 170I

ロータリーアクチュエータ

eRob 170I,servo motor

特徴:

小型で精密
外径: 170mm
長さ: 144.9mm
重量: 9.5kg
最大トルク: 1180N·m
最大スピード: 40RPM

8つのコアコンポーネント

Absolute encoder for motor,Multiturn absolute encoder for output shaft,Servo motor,Servo driver Temperature sensor,Fricition brake,Virtual Torque Sensor on output shaft,Precision strain wave gear（SWG）,servo motor. モーター用絶対エンコーダ 出力軸用マルチ
ターン絶対エンコーダ サーボモータ 高精度
ひずみ波ギア サーボドライバ
温度センサ 摩擦ブレーキ 出力軸上の仮想トルクセンサ

Product Data

モデル
eRob170HXXI
ひずみ波ギア比
40-50
40-80
40-100
40-120
40-160
始動および停止時のピークトルク(Nm)
402
519
568
617
647
平均負荷トルクでの許容最大値(Nm)
196
284
372
451
451
定格トルク(Nm)
137
206
265
294
294
許容最大瞬間トルク(Nm)
686
980
1080
1180
1180
最大出力回転速度(RPM)
40
25
20
16.7
12.5
モーター電力(W)
1000
電源電圧(V)
48V (±10%)
eRobモジュールへの電源供給については、"「スイッチング電源とePowerの比較」" と "「eRobロータリーアクチュエーターユーザーマニュアル」" 第3章を必ずお読みください.
ひずみ波ギア出力慣性(g-mm2)
6679752
ひずみ波ギア出力質量(KG)
2.02
外径*長さ
170*144.9mm
ひずみ波ギア入力慣性(g-mm2)
1517148
ひずみ波ギア入力質量(KG)
1.66
重量(KG)
9.29
共通パラメータ
ID: 18mm, IP grating:IP54*, Brake model: friction brake
オプションデバイス
通信タイプ: EtherCAT / CANopen/Modbus, 出力エンコーダ解像度: 19Bit.繰り返し精度/精度: ±7/±15 アーク秒または ±10/±25 アーク秒.
EtherCATバージョンロータリーアクチュエータ
オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR、I/O、±10VアナログおよびSTO.
CANopenバージョンロータリーアクチュエータ
オプションインターフェース: RS485, パルス/DIR、I/O、±10VアナログおよびSTO.

利点

Built-in servo driver. Communication protocols

内蔵サーボドライバー.通信プロトコル

（EtherCAT、CANopen、Modbus通信プロトコルを搭載.

位置、速度、電流ループのPIDはリアルタイムで調整可能.

内蔵±10Vアナログ入力.

パルスと方向,I/O,RS485,

外部エンコーダーおよびSTOインターフェース,

すべてをDxL=70x67mmのスペースに収めています

Built-in dual absolute encoder. Dual loop position control

内蔵デュアル絶対エンコーダー。デュアルループ位置制御

出力軸用19ビット絶対マルチターンエンコーダー.

繰り返し精度は±7アーク秒まで.

絶対精度は±15 * アーク秒まで.

電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持.

Friction brake inside

内蔵摩擦ブレーキ

ブレーキは滑らかで安定.

隙間なし；バックラッシュなし.

電源オン時の移動不要.

摩耗なし.

非常停止として使用可能.

製品用途例

腹腔鏡手術ロボットへの応用.

腹腔鏡手術ロボットへの応用

エクソスケルトンロボットにおけるZeroErr eRobロータリーアクチュエータの応用.

エクソスケルトンロボットのモーションコントロールスキーム

ZeroErrの人型ロボット用モーションコントロールスキーム,26個のeRobシリーズロータリーアクチュエータが応用されています.

人型ロボットへの応用

ZeroErr eCoderシリーズエンコーダは, 胃腸内視鏡などの医療機器分野で広く使用されており, 高い安全性と精度の優れた性能を発揮します.

医療機器胃腸内視鏡への応用

コボットはロボティクスの最新技術であり、自動化の世界に大きな変革をもたらしました。「コボット」という名前は、「協働ロボット」の派生語です.

アクチュエーター、コボットを迅速に構築

2020年のanalytica Chinaで、MegaRoboは中国初のバイオセーフティ7軸協働ロボットMRS-03を発表しました。このロボットはMegaRoboのモーションコントロールとZeroErrのロボットアクチュエータに基づいています.

国内初のバイオセーフティ7軸コボットへの応用

ソリューション

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外科手術用

産業用

科学研究用

マイクロエレクトロニクス用

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ダウンロード

製品

ソフトウェア

証明書証明書

データシート
eRob 2D&3D
eRobユーザーマニュアル
通信マニュアル
ZeroErr製品ブローシュア
eTunnerデバッグソフトウェア
eRunnerモーションコントロールソフトウェア
証明書

関連ツール

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*精度についての詳細は.ロボットロータリアクチュエータ精度試験報告書を参照してください