顧客は、ZeroErr eCoderエンコーダーを初めてインストールして使用する際に、エンコーダーデバッガーを購入する必要があります.
eCoderデバッガーの機能:
1. ZeroErrの公式ソフトウェアを用いてエンコーダー組み立てを校正するために使用されます.
2. エンコーダーの状態とパラメータを確認し、チェックします.
3. エンコーダーで単回転位置のゼロ設定と多回転数のリセットを行います.
使用方法:
1. ポートの定義に従ってエンコーダーとデバッガーを接続します.
2.エンコーダーのシリアルポートデバッグツールのUSB端子をコンピューターに接続し、ZeroErrの公式ソフトウェアを開き、接続して使用します.
3.ZeroErr eCoderデバッガーは、最大2,500,000のボーレートで高速デバッグが可能です。一般的な低速エンコーダーツールは使用できません（ZeroErrの公式ソフトウェア以外を設定する場合は、ボーレートを2,500,000に設定してください）.
インターフェース定義:
| ピン番号. | シグナルID | シグナル説明 |
| 1 | 5VCC | エンコーダの5V電源の正極に接続 |
| 2 | MA+ | エンコーダのDATA+に接続 |
| 3 | NC | 影響なし、接続不要 |
| 4 | MA- | エンコーダのDATA-に接続 |
| 5 | GND | エンコーダの5V電源の負極に接続 |
