FAQs

CSPは分散制御のための主要なモードです。マスターの経路プランナーは、サーボドライブの位置ループサンプリング時間の周期的なレート（またはその整数倍）で軌道点を生成します。すべてのサーボループはサーボドライブ内で閉じられます。ループ間にネットワークの遅延がないため、最適なチューニングが可能です。非常に高速なサンプリング時間を持つドライブでは、ポイントのバッファリングや、サンプリング時間より遅いレートで送信されるポイント間の補間が可能です。