絶対エンコーダとインクリメンタルエンコーダの違いは何ですか？
インクリメンタルエンコーダは動きの変化と方向を測定します。絶対エンコーダは任意の時点での絶対位置フィードバックを提供します。インクリメンタルエンコーダは、インデックス（ゼロ位置または「ホーム」）を見つけるために、起動時にホーミングルーチンを実行する必要があります。インクリメンタルエンコーダのメイントラックは、位置の高解像度変化を測定するために検出されます。絶対エンコーダは、各位置でユニークな信号が検出されるため、起動時にホーミングルーチンを実行する必要はありません。絶対エンコーダはより複雑なセンサーテクノロジーを必要とするため、ゼロレイテンシを持つインクリメンタルエンコーダに比べてレイテンシが高くなります。