サイクリック同期トルクモード(CST)とは何ですか？
CSTは集中制御のための主要なモードです。マスターは負荷依存のサーボループを閉じ、サーボドライブに電流（トルク）コマンドを送信します。非常に高速な電流ループ更新レートを持つドライブは、マスターとネットワークの負担を減らすために補間を使用する場合があります。指示された電流は電流ベクトルのQuadrature (Q)トルク生成成分です。ドライブは最適な磁場整列のためにDirect (D)成分をゼロにサーボします。一部のドライブは、高速化のために界磁減弱を使用している場合、DおよびQの電流コマンドの両方を受け入れるオプションを持っています。