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eRob関節モジュールのファームウェアアップデート方法は以下の通りです：

下载：CAN_Update_Tool_Ver2.0.0.0_7.zip.

適合性：Windows7\Windows8\Windows10\Windows11.

使用言語: English

バージョン説明: ファームウェアのアップデートにより、新しいファームウェア・バージョンは古いファームウェア・バージョンとの互換性を維持し、徐々に最適化されていく.新しいバージョンと古いバージョンの間に互換性の問題はありません そのため、新しいファームウェアがリリースされるたびに、ユーザーは最新のファームウェア・バージョンを直接採用することをお勧めします.一方、最新のファームウェア・バージョンは、生産現場でも使用されます.

ダウンロードリンク：https://jp.zeroerr.cn/support/firmware

• 通信接続インターフェイスの新機能

  • 新しい 通信接続インターフェースに「ファームウェアバージョン」ドロップダウンボックスを追加.

    名前の変更	新バージョン・ソフトウェア
    最適化

    旧バージョンと比較して、新しいCAN_Update_Tool_Ver2.0.0_7（図1）では、アップグレード対象のファームウェアバージョンを手動で選択することができます。バージョンごとに個別のアップグレードツールをダウンロードする必要はありません。これにより、ユーザは目的のバージョンを素早く見つけ、アップグレードすることができます.
  • 新しい： 通信接続インターフェイスに「ログ更新」ボタンを追加.

    名前の変更	新バージョン・ソフトウェア
    最適化

    新しいCAN_Update_Tool_Ver2.0.0_7 (図2)の「Update Log」ボタンをクリックすると、各ファームウェアバージョンの更新ログを表示するウィンドウが開きます.これにより、ユーザーは各ファームウェアアップデートの詳細な変更点を素早く確認することができます.

• ファームウェア・インターフェースの変更

  • ソフトウェアのバージョン番号定義の変更.
    新しいファームウェア・アップグレード・ツールの機能を反映させるため、元のソフトウェア・バージョン番号に追加の桁が追加されます。この数字は、現在のソフトウェアでサポートされているファームウェアのバージョン数を表し、アンダースコア（「_」）で区切られています. 例えば、この新しいバージョンは次のとおりです：CAN_Update_Tool_Ver2.0.0.0_7.
  • CAN ID変更の許容範囲を変更.
    ファームウェアのアップデートは段階的にリリースされます。本発表日より、新バージョンのダウンロードが可能となります。上記の情報はプレビューであり、最終的な正式版については公式サイトのダウンロードページをご参照ください.