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最適化：パラメータファイルシステムの最適化により、ソフトウェアの占有スペースを削減し、パラメータ検索の速度とセキュリティを向上.

最適化：自己診断インターフェース - モジュール情報の取得および全項目テストのテキストボックス内容の改善.

最適化：自己診断インターフェース - 全項目テスト - 回転テストで使用する速度は、現在のモジュール減速比に応じて動的に調整されます.

修正：モジュール接続時に、CAN IDの検出が繰り返し行われるおよび関連するフォローアップメカニズムが機能しない問題を修正し、関連するポップアップ通知の内容を最適化しました.