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eRobシリーズジョイントモジュール仕様にeRob80Fパラメータを追加します.

80F V4の定格電流は表3-1に記載されています.

80F V4 の最小入力電圧は表 3-2 に記載されています.

80F V4の出力部の静摩擦トルクとジョイントモジュールのモータ端に内蔵された保持ブレーキの静摩擦トルクは表7-1と表7-2に示されています

80F V4 の最大速度パラメータは表 12-1 に示されています

80F V4 モデルの仕様と負荷容量パラメータは、表 17-6 に示されています

80F V4 の爪のトルク値は表 17-4 に示されています

80F V4 の取り付け寸法は表 18-1 に示されています

80F V4 のモーターパラメータ要件は表 25-1 に示されています

80F V4の剛性値（バネ定数）は表27-1に記載されています

80F V4のヒステリシス損失値は表27-2に示されています