ZeroErr eRob Rotary Actuators-Build Robot Fast

ZeroErr社の関節モジュールに関する詳細な操作手順および運用ガイドラインを提供するユーザーマニュアルを更新しました.

「安全ガイド」セクションの強化

本マニュアルの安全ガイドセクションに、新たな警告を追加しました.金属粉や切りくずがコネクタの隙間に入り込む危険性について注意喚起しています. 設置・配線などの作業中は、電気コネクタ、リアカバーの貫通孔、またはエンコーダディスクが取り付けられている中空シャフト部に金属片や粉末が落下しないよう十分にご注意くさい.これらが侵入した場合、通信障害や電気的な不具合が発生するおそれがあります.

モジュール筐体のアース保護要件を明確に理解できるように「筐体アースガイド」を強化しました. これにより、ユーザーがモジュール筐体の接地保護要件を正しく把握し、安全性および信頼性を確保できるようになりました.

セクション6.6「重要な配線指示」の追加.
- 新たに追加されたセクション6.6「重要な配線指示」では、eRobの中空部を通す配線方法、ケーブルおよびバッテリーの固定方法、モジュール筐体のアース接続について詳しく説明しています.本セクションでは、重要な配線工程において発生しうるケーブル配置や筐体アースに関する潜在的な問題への注意事項と操作ガイドを提供し、eRob使用時の安全性と信頼性をさらに向上させています.
セクション7.1「取扱および注意事項（ブレーキ）」の強化
- 新たな注意事項を追加しました.「表7-1に記載された工場試験（電源オフ・非イネーブル状態での静的制動トルク試験）の標準合格値を超える負荷トルクを加えないこと.」この注意文は、ジョイントモジュールが位置保持に失敗し、負荷が滑落する危険性を明確に警告するものです.これにより、ユーザーが危険な操作を回避し、人身事故やモジュール損傷のリスクを低減できるようにしています.

セクション18.1「フランジ接続のシームクリアランス要件」の強化

出力軸長さの要件は、次の目的を確保するためのものです：
(1) 出力フランジの半径方向位置決め精度の確保;
(2) 出力フランジのシームクリアランスを介して、外部負荷を直接支持する高精度クロスローラーベアリングに負荷モーメントを伝達すること.
お客様の負荷フランジの円筒度および平面度は、表18-1に示された要求値にできるだけ近づける必要があります.これらの値が大きく外れると、eRobの出力端に不均一な力がかかり、異常な騒音や振動を引き起こす可能性があります.また、お客様の負荷フランジのシーム面には塗装を施さないでくださいこの面を塗装すると平面度が変化し、モジュール出力端への荷重が不均一になるおそれがあります.その結果、モジュール出力軸に取り付けられたエンコーダディスクがずれ、電源オフ・再起動後に出力エンコーダの読み取り位置が偏位する可能性があります.

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