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追加： 第3章にエンコーダ設置要件の概略図を追加。
追加 第4章にエンコーダインターフェースコネクタモデル、ケーブルコネクタモデル、仕様、図解を追加。
修正： デバイス名を "eCoder USB-RS485 Debugger "から "eCoder to PC Connector "に変更; デバイスのイメージを第10章の新しい外観に置き換える。
追加 第10章に配線接続に関する注意事項を追加。
