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追加：3.7 章に PDO マッピング長と対応する COB-ID の説明を追加。
修正 5.4 章のビット 7 の記述を改善。
修正 5.5 章の CSP モードのステップバイステップの説明を強化。
修正 8章のオブジェクト辞書0x1010と0x4602の説明を改善。
修正： マニュアル中の「eTunner」を「eTuner」に変更」。