CSVモードは、AGV、スピンドル、電子的にギアされたウェブラインなどの速度制御アプリケーションに主に使用されます。マスターはサーボドライブの速度ループに対するコマンドを生成します。高速ループ更新レートを持つサーボドライブはしばしば補間機能を持ちます。CSVモードは、マスターに位置ループ、ドライブに速度および電流ループがあるハイブリッドアーキテクチャで使用できます。このハイブリッドアーキテクチャは、速度制御のCSVが位置制御モードと比較して関連性がないため、以下の長所と短所のために使用されます。
