About ZeroErr

Robotic Arm

推奨構成

5kg ロボットアーム推奨構成

ペイロード

5kg

重量

23.5kg

繰り返し精度

±0.03mm

リーチ

912mm

コラボレーティブロボットを迅速に構築し、時間とコストを節約

小さなフットプリント、ロータリーアクチュエータの360度回転

仕様

ロボット

軸の動き

リーチ (mm) 912
ペイロード(kg) 5
重量 (kg) 23.5
繰り返し精度 (mm) ±0.03
直線速度 (m/s) 3
平均消費電力 (W) 350
ピーク電力 (W) 1500
周囲温度 (℃) 0-60
周囲湿度 90% RH (結露なし)
設置方向 天井、床、壁など任意
IP等級 IP54
軸の動き 作業範囲 (°) 最大速度 (°/s)
ジョイント 1: ±360 180
ジョイント 2: ±175 180
ジョイント 3: ±175 180
ジョイント 4: ±175 180
ジョイント 5: ±360 180
ジョイント 6: ±360 180

推奨構成

ペイロード :5kg

|

リーチ:≤900mm

J6 eRob70H100▯-B▯-18▯▯
J5 eRob70H100▯-B▯-18▯▯
J4 eRob70H100▯-B▯-18▯▯
J3 eRob110H120▯-B▯-18▯▯
J2 eRob110H120▯-B▯-18▯▯
J1 eRob110H120▯-B▯-18▯▯

寸法図面

全体寸法

ツールエンドフランジ

ベースの上面図